طراحی کنترل‌کننده QFT برای سیستمهای خطی چند‌متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی

Authors

  • ایمان صبوری کارشناس و محقق آزمایشگاه محاسبات هوشمند پیشرفته دانشگاه صنعتی امیرکبیر
Abstract:

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئوری فیدبک کمّی (QFT) به تعدادی فرآیند یک متغیره شکسته می‌شود و سپس با استفاده از روش QFT، کنترل‌کننده‌های مناسب طراحی می‌شود. دراین روش ماتریس تابع انتقال کنترل‌کننده قطری بوده و امکان خوبی برای به دست آوردن پهنای باند مطلوب فراهم می‌کند. کاربرد و مقایسه این روش با روش QFT معمولی توسط یک مثال نشان داده شده است.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

طراحی کنترل کننده qft برای سیستمهای خطی چند متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

full text

تحلیل و طراحی LC-VCO خطی با پهنای باند وسیع و نویز فاز کم

full text

طراحی شبکۀ ارتباطات فیبر نوری در سه سطح با درنظرگرفتن محدودیت پهنای باند کاربران

در این مقاله، مدل یکپارچه برای شبکة سه‌سطحی توزیع فیبر نوری با درنظرگرفتن هم‌زمان شبکه‌های ستون فقرات و دسترسی ارائه ‌شده است که توپولوژی به‌کاررفته در سطوح آن به‌ترتیب حلقه، ستاره و ستاره است. هدف مدل نیز تعیین مکان هاب‌های مرکزی و متمرکزکننده‌ها، چگونگی ارتباط میان هاب‌ها و اختصاص هریک از کاربران به یکی از متمرکزکننده‌هاست؛ به‌نحوی‌که هزینه‌های ارتباطی فیبر و راه‌اندازی متمرکزکننده‌ها به حداق...

full text

مقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure

کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...

full text

کاهش سرباره در حسگری مشارکتی و ترتیبی طیف در شبکه‌های رادیویی هوشمند با محدودیت پهنای باند

حسگری طیف نقش مهمی در شبکه‌های رادیویی هوشمند دارد. حسگری دقیق و سریع طیف، عملکرد اصلی یک رادیو هوشمند برای جلوگیری از تداخل مخرب کاربران هوشمند بر عملکرد کاربران مجاز است. عملکرد آشکارسازی اغلب با محوشدگی و سایه انداختن و... به خطر می‌افتد. برای کاستن از تأثیر این مسائل، حسگری مشارکتی به عنوان یک روش مؤثر برای بهبود عملکرد آشکارسازی با استفاده از تنوع فضایی ارائه شده است. روش‌های حسگری مشارکتی...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 1  issue 3

pages  53- 60

publication date 2010-11-01

{@ msg @}

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023